[ROS2자율주행로봇제어]  Ubuntu 및 ROS 2 사전 설치 안내

안녕하세요. AI부트캠프사업단입니다.

ROS2자율주행로봇제어 교과목의 사전 준비사항과 관련하여  수강생 여러분께 안내드립니다.

원활한 수업 진행을 위해 수업 시작 전까지 개인 노트북에 Ubuntu 22.04 및 ROS 2 설치를 완료해 주시기 바랍니다.

ROS2사전준비 파일을 참고하여 설치해주시기 바랍니다. (암호: 문자 메세지 확인)

1. Ubuntu 22.04 설치

가. 첨부된 Ubuntu 설치 매뉴얼을 참고하여 설치를 진행해 주시기 바랍니다.

 2. ROS 2 설치

가. 첨부된 ROS2 설치 매뉴얼의 p.40부터 설치를 진행해 주시기 바랍니다.

     다만, 매뉴얼 p.42의 ROS 2 설치 명령어는 사용하지 마시고, 아래 명령어로 대체하여 진행해 주시기 바랍니다.

sudo apt update && sudo apt install curl -y

export ROS_APT_SOURCE_VERSION=$(curl -s https://api.github.com/repos/ros-infrastructure/ros-apt-source/releases/latest | grep -F "tag_name" | awk -F" '{print $4}')

curl -L -o /tmp/ros2-apt-source.deb "https://github.com/ros-infrastructure/ros-apt-source/releases/download/${ROS_APT_SOURCE_VERSION}/ros2-apt-source_${ROS_APT_SOURCE_VERSION}.$(. /etc/os-release && echo ${UBUNTU_CODENAME:-${VERSION_CODENAME}})_all.deb"

sudo dpkg -i /tmp/ros2-apt-source.deb

  위 명령어 실행 후에는 매뉴얼의 다음 절차를 그대로 진행하시면 됩니다.

3. 유의사항

가. 설치 과정에서 오류가 발생할 수 있으므로 충분한 시간을 두고 미리 설치를 진행해 주시기 바랍니다.

     수업 당일 설치 문제로 인해 실습 참여가 제한될 수 있으므로 반드시 사전 설치를 완료해 주시기 바랍니다.

4. 문의

가. 개인 노트북의 부재 또는 사양·호환성 문제로 인해 사전 준비에 어려움이 있는 경우 AI부트캠프사업단으로 연락주시기 바랍니다.

     학교에 구비된 노트북을 대여해 드릴 수 있습니다.

     1) AI부트캠프사업단: (033-760-5535, 5534)

나. 사전 준비를 완료한 학생은 이메일(lry0321@yonsei.ac.kr)로 완료 사실을 회신해 주시기 바랍니다.